Бизнес план - Счетоводство.  Договор.  Живот и бизнес.  Чужди езици.  Истории на успеха

Каква е оста. Валове и оси в промишлеността: приложения и видове

За създаване на качество технологичен процеспри производството на част е необходимо внимателно да се проучи нейният дизайн и предназначение в машината.

Технологичният дизайн на частта е показан на фигурата.

Частта е цилиндрична ос. Най-високите изисквания към точността на формата и местоположението, както и грапавостта, се налагат върху повърхностите на шийките на оста, предназначени да пасват на лагерите. Така че точността на шийките за лагери трябва да съответства на 7 клас. Високите изисквания за точността на местоположението на тези оси един спрямо друг произтичат от условията на работа на оста.

Всички оси са повърхности на въртене с относително висока точност. Това определя целесъобразността на използването на стругови операции само за тяхната предварителна обработка, а окончателната обработка, за да се осигури определената точност на размерите и грапавостта на повърхността, трябва да се извърши чрез шлайфане. За да се осигурят високи изисквания за точността на местоположението на осовите шейни, окончателната им обработка трябва да се извърши в една настройка или в краен случай на едни и същи основи.

Осите от този дизайн се използват широко в машиностроенето.

Осите са предназначени да предават въртящ момент и да монтират различни части и механизми върху тях. Представляват комбинация от гладки приземни и неприземяващи настилки, както и преходни настилки.

Техническите изисквания към осите се характеризират със следните данни. Диаметралните размери на шийките за кацане се изпълняват съгласно IT7, IT6, други шийки съгласно IT10, IT11.

Конструкцията на оста, нейните размери и здравина, технически изисквания, производствена програма са основните фактори, които определят технологията на производство и използваното оборудване.

Частта е тяло на въртене и се състои от прости структурни елементи, представени под формата на тела на въртене с кръгло напречно сечение с различни диаметри и дължини. Има резба на оста. Дължината на оста е 112 mm, максималният диаметър е 75 mm, а минималният диаметър е 20 mm.

Въз основа на конструктивното предназначение на частта в машината, всички повърхности на тази част могат да бъдат разделени на 2 групи:

основни или работни повърхности;

свободни или неработещи повърхности.

Почти всички повърхности на оста се считат за основни, тъй като те са свързани със съответните повърхности на други части на машината или са пряко включени в работния процес на машината. Това обяснява доста високите изисквания за точността на обработката на детайлите и степента на грапавост, посочена на чертежа.

Може да се отбележи, че дизайнът на детайла напълно отговаря на официалното му предназначение. Но принципът на технологичност на дизайна е не само да отговаря на оперативните изисквания, но и на изискванията за най-рационалното и икономично производство на продукта.

Частта има повърхности, които са лесно достъпни за обработка; достатъчната твърдост на частта позволява да се обработва на машини с най-продуктивни условия на рязане. Тази част е технологично напреднала, тъй като съдържа прости повърхностни профили, обработката й не изисква специално проектирани приспособления и машини. Повърхностите на оста се обработват при струговане, пробиване и шлифовъчни машини. Необходимата точност на размерите и грапавостта на повърхността се постигат чрез сравнително малък набор от прости операции, както и набор от стандартни фрези и шлифовъчни колела.

Производството на детайла е трудоемко, което се дължи преди всичко на осигуряването на техническите условия за работа на детайла, необходимата точност на размерите и грапавостта на работните повърхности.

Така че частта е производителна в методите на проектиране и обработка.

Технологичен чертеж на детайла<<Ось>>.

ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ НА ВАЛОВЕ И ОСИ Валовете и осите са предназначени да направляват и поддържат въртящи се части в пространството (зъбни колела, ролки, блокове, зъбни колела и др.). Те се различават един от друг по отношение на условията на труд. AXIS не предава въртящ момент и работи само при огъване. Може да бъде въртящ се или неподвижен. ВАЛЪТ винаги се върти и винаги предава въртящ момент, той работи главно при огъване и усукване. Някои валове не поддържат въртящи се части и работят само при усукване. Например карданни валове в автомобили, гъвкави валове в задвижвания на електроинструменти и др.

ОС Конструкцията на агрегата с въртяща се ос: Конструкцията на агрегата с неподвижна ос: 1 – ходово колело; 2 - ключ; 3 - ос; 4 - конусни ролкови лагери 1 - въжен блок; 2 - ос; 3 - заключващи пръти; 4 - държач на блока

КОНСТРУКЦИИ НА ХОДОВИТЕ КОЛЕЛА НА КРАНОВЕ b a a - на неподвижна ос: 1 - колело; 2 - ос; 3 - зъбно колело b - на въртяща се ос

ВАЛОВЕ Механизъм за движение на крана с тихоходен трансмисионен вал: 1 – електродвигател; 2 - съединител; 3 - редуктор; 4 - предавателен вал; 5 - спирачка. Карданен вал Зъбна предавка

КЛАСИФИКАЦИЯ НА ВАЛОВЕ Според формата на напречното сечение на валовете a - плътен цилиндричен b - кух цилиндричен c - с шпонков канал d - с шлицови жлебове e - профилиран

По предназначение Ø Зъбни валове - носещи зъбни колела, ролки, зъбни колела и други части. Ø Основни валове - освен части на зъбни колела, те носят и работните органи на машини или инструменти (турбинни дискове, затягащи патронници на стругови и прорезни машини и др.) Според формата на геометричната ос Ø Прави Ø Колянови валове - използват се не само за предаване на въртящ момент, но и за преобразуване на възвратно-постъпателното движение във въртеливо Ø Гъвкав, с променлива форма на геометричната ос. Използват се в задвижвания, инструменти, зъболекарски бормашини и др.

ЛАГЕРНИ ОБЛАСТИ НА ВАЛОВЕ Вал 1 има голям брой опори, наречени лагери 2. Частта от вала, покрита от опората, се нарича опора. Крайните щифтове се наричат ​​шипове 3, а междинните шийки се наричат ​​4.

ИЗИСКВАНИЯ КЪМ МАТЕРИАЛИТЕ ЗА ИЗРАБОТВАНЕ НА ВАЛОВЕ ü Високи якостни характеристики. ü Ниска чувствителност към концентрация на напрежение ü Способност да се подлага на термични и химико-термична обработкаü Добра обработваемост

МАТЕРИАЛИ И ТЕРМИЧНА ОБРАБОТКА НА ВАЛОВЕ Предназначение на вала Клас на стомана Вид термична обработка Леко натоварени валове и оси, чиито диаметри се определят главно от твърдостта Въглеродни стомани: St. 3, чл. 4, чл. 5 Без термична обработка Валове и оси с повишени изисквания за носеща способност на шлици и цапфи Средно въглеродни и легирани стомани: 35, 40, 45, 40 X, 40 N и др. Подобряване на твърдостта H = 250 ... 320 HB Валове и оси с изискване за висока устойчивост на износване: - плъзгащи опори; - пиньонен вал. Нисковъглеродни конструкционни стомани: - висококачествени 15, 20; - легирани 15 X, 20 X, 18 KhGT, 12 KhNZA и др. Карбуризиране и втвърдяване до твърдост H = 58 ... 63 HRc Тежко натоварени валове Легирани стомани: 40 KhNMA, 18 KhGT, 38 Kh 2 MUA и др.

ВИДОВЕ ПОВРЕДИ НА ВАЛОВЕ Счупване на валове в зоната на концентрация на напрежения. Възникват поради намаляване на якостта на умора поради действието на променливи напрежения. Причините са неправилен избор на структурна форма на частите (филето), нарушаване на технологията на производство (разрези, следи от обработка и др.), нарушение на стандартите техническа експлоатация(неправилно регулиране на лагерите, намаляване на необходимите хлабини). Най-често повреди възникват в зоната, където се намират концентраторите на напрежение (шпонки, филета, дупки, преси и др.). Смачкване на работни повърхности (жлебове, шпонки, шлици, износване на шлици в подвижни стави и други видове повърхностни повреди). Фрикционна корозия и концентрация на налягане в зони, разположени в близост до краищата на главината (съществуват предпоставки за възникване на центрове на уморно разрушаване. Недостатъчна твърдост на валовете и осите на огъване и усукване. Разрушаване поради напречни или усукващи вибрации.

КРИТЕРИИ ЗА РАБОТА НА ВАЛОВЕ Якост Издръжливост Устойчивост на вибрации Устойчивост на износване Основният критерий за работа нискооборотни валовее статичната якост

ОПОРНИ ТОЧКИ НА ВАЛ а - на радиален лагер; b - на радиално-опорен лагер; c - на два лагера в една опора; g - на плъзгащ лагер

СХЕМИ НА НАТОВАРВАНЕ НА ВАЛ. ПЛОЧИ ЗА МОМЕНТИ НА ОГЪВАНЕ И ВЪРТЯЩ МОМЕНТ Съгласно GOST 16162-85 за входни и изходящи валове на едностепенни цилиндрични и конусни скоростни кутии и за високоскоростни валове на скоростни кутии от всякакъв тип За нискоскоростни валове на дву- и тристепенни скоростни кутии, както и червячни предавки, където Т е въртящият момент на вала.

ПРОЦЕДУРА ЗА ИЗЧИСЛЯВАНЕ НА ВАЛОВЕ ЗА СТАТИЧНА ЯКОСТ изчислителна схемаОпределяне на реакциите на опорите в хоризонталната и вертикалната равнина Изграждане на диаграми на огъващия момент и диаграма на въртящия момент Геометрично сумиране на моментите За опасни участъци (където най-големите общи моменти) изчислете диаметрите и накрая разработете дизайна на вала. Тъй като валовете работят при условия на огъване и усукване и напреженията от аксиалните сили са малки, еквивалентното напрежение в точката на външното влакно, съгласно енергийната теория на якостта, се определя по формулата където; - проектни напрежения на огъване и усукване - осови и полярни моменти на сечението на вала

ИЗЧИСЛЯВАНЕ НА ВАЛОВЕ НА УМОРА НА УМОРА Извършва се като тест под формата на определяне на коефициентите на безопасност, където S , S - коефициенти на безопасност, съответно, за напрежения на огъване и усукване; [s] = 2… 2, 5 - допустим коефициент на безопасност. където σ-1, -1 - граници на издръжливост на материала при огъване и усукване; K D , K D - коефициенти на концентрация на напрежението, като се отчита влиянието на всички фактори върху устойчивостта на умора; σа, а - амплитудите на напрежението; , - коефициенти, характеризиращи чувствителността на материала към асиметрията на цикъла на напрежение; σm , m - постоянни компоненти на цикъла на изменение на напрежението.

ХАРАКТЕР НА ПРОМЕНИТЕ НА НАПРЕЖЕНИЕТО В ВАЛОВЕ Симетричен цикъл на напрежение Цикъл на напрежение от нула до нула Натоварвания, които са постоянни по големина и посока, причиняват променливи напрежения на огъване във въртящи се валове, които се променят в симетричен цикъл с амплитуда σa и средно напрежение σm Промени в напреженията на усукване при изчисления се вземат съгласно цикъл на нулев толеранс

Въртящите се машинни части са монтирани на валове или оси, които осигуряват постоянно положение на оста на въртене на тези части.

Валовете са части, предназначени да предават въртящ момент по тяхната ос и да поддържат въртящи се части на машината.

Валовете според тяхното предназначение могат да бъдат разделени на зъбни колела, носещи части на зъбни колела - зъбни колела, ролки, зъбни колела, съединители (фиг. , аи б), и нататък главни валовемашини и други специални валове, които освен части на зъбни колела носят работните органи на двигатели или инструменти - колела или турбинни дискове, колянове, затягащи патронници и др. (фиг., ви д)

Според формата на геометричната ос валовете се разделят на прави и коляновидни.

брадви- части, предназначени да поддържат въртящи се части и не предават полезен въртящ момент.

Ориз. 12.1 Основни типове валове и оси:

а - гладък трансмисионен вал; b - стъпаловиден вал;

c - машинен шпиндел; g - вал на парна турбина; d - колянов вал;

e - оста на въртящия се вагон; g - оста на невъртяща се количка.

Носещите части на валовете и осите се наричат палки. Междинните щифтове се наричат шии, край - шипове.

Прави валове формаразделени на валове с постоянен диаметър (трансмисионни и корабни многоразмерни валове, фиг. а,както и валове, които предават само въртящ момент); стъпаловидни валове (повечето валове, фиг. б-г); валове с фланци за свързване по дължина, както и валове с нарезни зъбни колела или червяци. Според формата на сечението валовете се разделят на гладки, шлицови, имащи назъбен (шлицов) профил на връзка по определена дължина и профилирани.

Форма на вала по дължинаопределя се от разпределението на натоварванията по дължината.

Графиките на моментите по дължината на валовете като правило са значително неравномерни. Въртящият момент обикновено не се предава по цялата дължина на вала. Графиките на огъващите моменти обикновено отиват до нула в крайните опори или в краищата на валовете. Следователно, според условието за якост, е допустимо и целесъобразно да се проектират валове с променливо напречно сечение, приближаващи се до тела с еднакво съпротивление. На практика изпълнявам валовете на стъпки. Тази форма е удобна за производство и монтаж; рамената на вала могат да поемат големи аксиални сили.

Разликата в диаметъра на стъпалото се определя от: стандартните диаметри на опорните повърхности за главините и лагерите, достатъчна опорна повърхност за поемане на аксиални сили при дадени радиуси и размери на фаските и накрая условията на сглобяване.

палки(шийките) на валове, работещи в плъзгащи лагери, изпълняват: а) цилиндрични; б) конична; в) сферична (фиг.). Цилиндричните накрайници са основното приложение. Крайните щифтове за улесняване на сглобяването и фиксирането на вала в аксиална посока обикновено се правят с малко по-малък диаметър от съседния участък на вала (фиг.).

Цапфите на валовете за търкалящи лагери (фиг.) се характеризират с по-къса дължина от цапфите за плъзгащи лагери.

Накрайниците за търкалящи лагери често се правят с резби или други средства за закрепване на пръстените.

Повърхности за кацанепод главините на частите, монтирани на вала, те са цилиндрични или конични. Основното приложение е за цилиндрични повърхности, тъй като те са по-лесни за производство.

Ориз. 12.4 Структурни средства за повишаване на издръжливостта

валове на местата за кацане: а - удебеляване на подглавината на вала;

б - закръгляване на ръбовете на главината; в - изтъняване на главината; g - разтоварване

жлебове; e - втулки или пълнежи в главината от материал с нисък модул

еластичност.

Издръжливост на валасе определя от относително малки обеми метал в области със значителна концентрация на напрежение. Поради това специалните конструктивни и технологични мерки за увеличаване на издръжливостта на валовете са особено ефективни.

Конструктивни средства за увеличаване на издръжливостта на валовете в местата за кацане чрез намаляване на натиска на ръба са показани на фиг. .

Чрез закаляване на частите на главината с повърхностно закаляване (вкарване с ролки или топки) е възможно да се увеличи границата на издръжливост на валовете с 80–100%, като този ефект се простира до валове с диаметър до 500–600 mm .

Силата на валовете в местата на шпонкови, зъбни (шлицови) и други разглобяеми връзки с главината може да се увеличи: с помощта на еволвентни шлицови връзки; шлицови връзки с вътрешен диаметър, равен на диаметъра на вала в съседни секции, или с плавен изход на шлиците към повърхността, осигуряващ минимална концентрация на напрежение; шпонкови канали, произведени от дисков фреза и с плавен изход към повърхността; безключови връзки.

Аксиални натоварванияи на валовете от монтираните върху тях части се предават по следните начини. (ориз.)

1) тежки натоварвания - акцентът на частите в первазите върху вала, прилягането на части или регулиращи пръстени с намеса (фиг. , аи б)

2) средни натоварвания - с гайки, щифтове директно или чрез регулиращи пръстени, клемни връзки (фиг. ,c - д);

3) леки натоварвания и защита срещу движение от случайни сили - заключващи винтове директно или чрез настройващи пръстени, клемни връзки, пружинни пръстени (фиг. , д - ж).

19.11.2015

Валовеи брадвисе използват в машиностроенето за фиксиране на различни тела на въртене (това могат да бъдат зъбни колела, шайби, ротори и други елементи, монтирани в механизми).

Има фундаментална разлика между валовете и осите: първите предават момента на сила, създаден от въртенето на частите, докато вторите изпитват напрежение на огъване под действието на външни сили. В този случай валовете винаги са въртящ се елемент на механизма, а осите могат да бъдат въртящи се или неподвижни.

От гледна точка на металообработката, валовете и осите са метални части, най-често с кръгло напречно сечение.

Видове валове

Валовете се различават един от друг по дизайна на оста. Разпределете следните видовевалове:

  • прав. Конструктивно те не се различават от осите. От своя страна се разграничават гладки, стъпаловидни и оформени прави валове и оси. Най-често използваните в машиностроенето са стъпаловидни валове, които се отличават с лекота на монтаж върху механизми.
  • колянов, състоящ се от няколко колена и основни шейни, които се поддържат от лагери. Те представляват елемент от коляновия механизъм. Принципът на действие е да преобразува възвратно-постъпателното движение във въртеливо или обратно.
  • гъвкав (ексцентричен). Прилагат се за прехвърляне на момента на въртене между валове с изместени оси на въртене.

Производството на валове и оси е едно от най-динамичните направления в металургичната индустрия. Въз основа на тези елементи се получават следните продукти:

  1. елементи за предаване на въртящ момент (детайли на шпонкова връзка, шлици, интерферентни връзки и др.);
  2. опорни лагери (търкалящи или плъзгащи);
  3. крайни уплътнения на валове;
  4. елементи, регулиращи предавателни възли и опори;
  5. елементи за аксиална фиксация на роторни лопатки;
  6. преходни филета между елементи с различни диаметри в конструкцията.

Изходящите краища на валовете са под формата на цилиндър или конус, свързани чрез съединители, ролки, зъбни колела.

Валовете и осите също могат да бъдат кухи или плътни. Други части могат да бъдат монтирани вътре в кухите валове и те също могат да се използват за облекчаване на общото тегло на конструкцията.

Функцията на аксиалните скоби, монтирани на вала на частите, се изпълнява от стъпала (рамене), дистанционни втулки с подвижна ос, пръстени, пружинни упорни пръстени на лагери.

Предприятието Електромаш произвежда тези продукти на производствена площадка, оборудвана с най-модерно оборудване. С нас можете купуват валове и осивсякакъв вид по заявка. Оценка: 3.02

По-рано говорихме за зъбни колела като единен цял механизъм, а също така разгледахме елементи, които участват пряко в прехвърлянето на движение от една връзка на механизма към друга. В тази тема ще бъдат представени елементи, предназначени за закрепване на части от механизма, които участват пряко в предаването на движението (ролки, зъбни колела, зъбни и червячни колела и др.). В крайна сметка качеството на механизма, неговата ефективност, производителност и издръжливост до голяма степен зависят от детайлите, които ще бъдат обсъдени в бъдеще. Валовете и осите са първите такива елементи на механизма.

Вал(Фиг. 17) - част от машина или механизъм, предназначена да предава въртящ момент или въртящ момент по централната му линия. Повечето валове са въртящи се (движещи се) части на механизми; частите, които участват пряко в предаването на въртящия момент (зъбни колела, макари, верижни зъбни колела и др.), Обикновено са фиксирани върху тях.

ос(фиг. 18) - част от машина или механизъм, предназначена да поддържа въртящи се части и не участва в предаването на въртящ момент или въртящ момент.Оста може да бъде подвижна (въртяща се, фиг. 18, а) или неподвижна (фиг. 18, б).

Класификация на валовете и осите:

1. Според формата на надлъжната геометрична ос:

1.1.прав(надлъжна геометрична ос - права линия), например валове на скоростни кутии, валове на скоростни кутии на верижни и колесни превозни средства;

1.2. коляно(надлъжната геометрична ос е разделена на няколко сегмента, успоредни един на друг, изместени един спрямо друг в радиална посока), например колянов вал на двигател с вътрешно горене;

1.3. гъвкав(надлъжната геометрична ос е линия с променлива кривина, която може да се променя по време на работа на механизма или по време на дейности по монтаж и демонтаж), често се използват в задвижването на автомобилен скоростомер.

2. По функционално предназначение:

2.1. зъбни колела, те носят елементи, които предават въртящ момент (зъбни или червячни колела, ролки, зъбни колела, съединители и др.) и са оборудвани предимно с крайни части, излизащи извън размерите на корпуса на механизма;

2.2. предавателни валове предназначени, като правило, да разпределят мощността на един източник на няколко потребителя;

2.3. главни валове- валове, които носят работните органи на задвижващите механизми (основните валове на машинните инструменти, които носят детайла или инструмента, се наричат шпиндели).

3. Прави валове по отношение на дизайна и външната повърхност:

3.1. гладкаваловете имат еднакъв диаметър по цялата дължина;

3.2. стъпилваловете се отличават с наличието на секции, различни по диаметър един от друг;

3.3. кухваловете са снабдени с проходен или глух отвор, коаксиален на външната повърхност на вала и простиращ се по по-голямата част от дължината на вала;

3.4. шлицоваваловете по външната цилиндрична повърхност имат надлъжни издатини - шлици, равномерно разположени по обиколката и предназначени да прехвърлят натоварването на въртящия момент от или към частите, пряко участващи в предаването на въртящия момент;

3.5. валове комбиниранис елементи, пряко участващи в предаването на въртящия момент (пиньонен вал, червячен вал).

Конструктивни елементи на валовеса представени на фиг. 19.

Поддържащи частинаричат ​​се валове и оси, чрез които действащите върху тях натоварвания се предават на частите на тялото палки. Обикновено се нарича цапфата, разположена в средната част на вала врата. Крайният щифт на вала, който предава на частите на тялото само радиално натоварване или едновременно радиално и аксиално натоварване, се нарича трън, а крайният щифт, който предава само аксиалното натоварване, се нарича пети. Елементите на частите на тялото взаимодействат с цапфите на вала, осигурявайки възможност за въртене на вала, поддържайки го в положение, необходимо за нормална работа и приемайки натоварването от вала. Съответно елементите, които възприемат радиалното натоварване (и често заедно с радиалното и аксиалното), се наричат лагери, и елементи, предназначени за възприемане само на аксиално натоварване - опорни лагери.

Нарича се пръстеновидно удебеляване на вал с малка дължина, което е едно с него и е предназначено да ограничи аксиалното движение на самия вал или части, монтирани върху него. мънисто.

Преходната повърхност от по-малкия диаметър на вала към по-големия, която служи за опора на частите, монтирани на вала, се нарича рамо.

Преходната повърхност от цилиндричната част на вала към рамото, направена без отстраняване на материал от цилиндричните и крайните повърхности (фиг. 20. b, c), се нарича филе. Филтърът е предназначен да намали концентрацията на напрежение в преходната зона, което от своя страна води до повишаване на якостта на умора на вала. Най-често филето се прави под формата на радиусна повърхност (фиг. 20. b), но в някои случаи филето може да бъде направено под формата на повърхност с променлива двойна кривина (фиг. 20. c) . Последната форма на филето осигурява максимално намаляване на концентрацията на напрежението, но изисква специална фаска в отвора на монтирания детайл.

Малка вдлъбнатина върху цилиндричната повърхност на вала, направена по радиуса спрямо оста на вала, се нарича бразда(Фиг. 20, а, г, е). Жлебът, както и филето, много често се използват за оформяне на прехода от цилиндричната повърхност на вала към крайната повърхност на рамото му. Наличието на жлеб в този случай осигурява благоприятни условия за образуване на цилиндрични опорни повърхности, тъй като жлебът е пространството за изхода на инструмента, който образува цилиндрична повърхност, когато механична обработка(фреза, шлифовъчен диск). Жлебът обаче не изключва възможността за образуване на стъпка върху крайната повърхност на рамото.

Малка вдлъбнатина на крайната повърхност на рамото на вала, направена по оста на вала, се нарича подрязване(Фиг. 20, д). Подрязването осигурява благоприятни условия за образуване на крайна опорна повърхност на рамото, тъй като това е пространството за изхода на инструмента, което образува тази повърхност по време на обработка (фреза, шлифовъчен диск), но не изключва възможността за образуване на стъпка върху цилиндричната повърхност на вала по време на окончателната му обработка.

И двата проблема се решават чрез въвеждане в дизайна на вала наклонен жлеб(фиг. 20, f), който съчетава предимствата както на цилиндричен жлеб, така и на подрязване.

Ориз. 21. Разновидности на конфигурацията на цапфата

Осите на вала могат да бъдат под формата на различни тела на въртене (фиг. 21): цилиндрична, кониченили сферична. Най-често изпълняват шийки и шипове под формата на цилиндър(Фиг. 21, а, б). Щифтовете от тази форма са доста технологично напреднали в производството и ремонта и се използват широко както с плъзгащи, така и с търкалящи лагери. AT форма на конусизпълнете крайни щифтове (шипове, фиг. 21, c) на валовете, работещи, като правило, с плъзгащи лагери, за да се осигури възможност за регулиране на пролуката и фиксиране на аксиалното положение на вала. Конусните шпилки осигуряват по-прецизно фиксиране на валовете в радиална посока, което намалява изтичането на вала, когато високи честотизавъртане. Недостатъкът на коничните шипове е склонността към задръстване по време на топлинно разширение (увеличаване на дължината) на вала.

Сферични щифтове(Фиг. 21, г) добре компенсира несъответствието на лагерите и също така намалява ефекта от огъване на вала под действието на работни натоварвания върху работата на лагерите. Основният недостатък на сферичните шейни е повишената сложност на конструкцията на лагера, което увеличава разходите за производство и ремонт на вала и неговия лагер.

Петите (фиг. 22) според формата и броя на триещите се повърхности могат да бъдат разделени на твърдо, пръстен, гребеновиднаи сегментен.

солидна пета(Фиг. 22, а) е най-лесният за производство, но се характеризира със значително неравномерно разпределение на налягането върху носещата зона на петата, трудно отстраняване на продуктите от износване чрез смазочни течности и значително неравномерно износване.

Пръстен ток(Фиг. 22, б) от тази гледна точка е по-благоприятно, макар и малко по-трудно за производство. Когато лубрикантът се подава към параксиалната област, неговият поток се движи по повърхността на триене в радиална посока, тоест перпендикулярно на посоката на плъзгане, и по този начин изстисква триещите се повърхности една от друга, създавайки благоприятни условия за относителното приплъзване на повърхностите .

Ориз. 22. Някои форми на токчета.

Сегментна петаможе да се получи от пръстеновидния чрез нанасяне върху работната повърхност на последния няколко плитки радиални жлебове, симетрично разположени в кръг. Условията на триене в такава пета са дори по-благоприятни от описаните по-горе. Наличието на радиални жлебове допринася за образуването на течен клин между триещите се повърхности, което води до тяхното разделяне при ниски скорости на плъзгане.

Гребен пета(Фиг. 22, в) има няколко опорни колана и е проектиран да поема значителни аксиални натоварвания, но в този дизайн е доста трудно да се осигури равномерно разпределение на натоварването между хребетите (необходима е висока точност на производство, както самата пета, така и аксиалният лагер). Сглобяването на възли с такива опорни лагери също е доста сложно.

Изходящите краища на валовете (фиг. 923) обикновено имат цилиндричнаили конична формаи са оборудвани с шпонкови канали или шлици за предаване на въртящия момент.

Цилиндричните краища на валовете са по-лесни за производство и са особено предпочитани за шлици. Заострените краища центрират по-добре частите, монтирани върху тях и следователно са предпочитани за високоскоростни валове.