Rusya Federasyonu madencilik endüstrisindeki yapısal dönüşümlerin ilk aşamasının tamamlanması, onun oluşumundaki bir değişiklik ile karakterize edilmektedir. finansal kaynaklar, artık bu yalnızca sanayi ürünlerinin satışı yoluyla gerçekleşiyor.
Endüstrinin yeniden yapılandırılması nedeniyle üretim hacimlerinde yaşanan uzun süreli düşüş dönemi geçmişte kaldı; son yıllarda maden çıkarmada açık bir büyüme eğilimi ve teknik ve ekonomik göstergelerde daha iyiye doğru değişiklikler gözlemlenebilir. madencilik sektörünün gelişmesiyle ilgili. Ülke hükümeti Enerji Stratejisini kabul etti
Rusya'nın 2020'ye kadar olan dönemi” hedefiyle kömür üretim hacminin yılda 410-450 milyon tona çıkarılması, kömürün elektrik üretimindeki payının ise yüzde 34'ten 44'e çıkarılması hedefleniyor.
Bu stratejik görevi belirlenen termin tarihine kadar gerçekleştirmek için sanayi işletmelerinin üretim kapasitesinin önemli ölçüde arttırılması gerekmektedir.
Bu, mevcut işletmelerin modernizasyonunun yanı sıra yenilerinin inşası yoluyla da başarılabilir. Aynı zamanda Hükümet Programında, kapasite artışının 2010 yılına kadar ve 2011-2020 dönemi için teknik yenileme yoluyla sağlanması öngörülmektedir. üretim sürecinin teknik düzeyindeki radikal bir değişiklikle karakterize edilmelidir.
Gelişmiş gösterdiği gibi Yabancı deneyim Kömür madenciliğinde yüksek performans, madencilik üretiminin gelecek vaat eden madenlerde yoğunlaştırılmasıyla sağlanabilir. Bu süreç, hazırlık çalışmalarında büyük değişikliklere yol açan arıtma komplekslerinin teknik olarak yeniden donatılmasına dayanmaktadır.
Bu, her şeyden önce bu tür olayların en ilerici birleştirme yöntemini etkilemesi gerektiği anlamına gelir. Bugün lider sürüşü birleştirin kömür işletmeleri Kuzbass toplam iş hacminin %98'ini kapsıyor.
Rus kömür endüstrisindeki madencilik ekipmanı filosunda, yaklaşık 250'si Kuzbass'ta bulunan 400'e kadar yol başlığı bulunmaktadır. Büyük bir kısmı Kopeisk Makine İmalat Fabrikası tarafından üretilen GPKS tipi biçerdöverlerden oluşuyor. Tünel açma ekipmanlarının durumunu incelediğimizde makine filosunun teknik seviyesinde istikrarlı bir düşüş olduğunu söyleyebiliriz.
Büyük kömür şirketlerindeki kesicilerin aşınması ve yıpranması, giderek artan hazırlık çalışmalarındaki olası arızaların bir uyarı işaretidir.
Yol Başlığı GPKS
Kopeisk Makine İmalat Fabrikası tarafından üretilmiştir. Amacı, yatay ve eğimli kömür ve kaya madenciliği sırasında kaya kütlesinin mekanize olarak kırılması ve yüklenmesidir. Temel modeldeki 1GPKS-00 biçerdöveri, ± 12°'ye kadar eğimle yatay ve eğimli çalışmalara yönelikti. Biçerdöverin en son modifikasyonları halihazırda biçerdöveri ± 25°'ye kadar eğimlerde tutabilen cihazlara sahiptir.
Bir park yol başlıkları Rus kömür endüstrisinde ağırlıklı olarak GPKS model biçerdöverler kullanılıyor, özellikle Kuzbass'ta bunlar toplam biçerdöver sayısının %97'sini oluşturuyor.
Yol Başlığı P 110
Seçici etkili bir biçerdöver, bir bom çalışma gövdesine sahiptir, biçerdöver, kaya kütlesinin daha sonra yüklenmesiyle birlikte mekanize imha için kullanılır. Kesit alanı 7 ila 25 m2 arasında olan kemerli, trapez veya dikdörtgen kazı yapılması gerektiğinde kullanılır. Gaz ve toz tehlikesi bulunan madenlerde maksimum kaya dayanımı 95 MPa (f=7) ve aşındırıcılığı yaklaşık 15 mg olan kömür veya karışık yüzeyde ±12° eğimle sondaj yapılabilir.
Yol Başlığı KP 21
Geçtiğimiz dönemde yalnızca Kopeisk Makine İmalat Fabrikası tarafından 2000 yılından bu yana üretilen; olumlu yorumlar. Mükemmel çalışması hem Rusya'da hem de Rusya'da takdir edildi. yabancı ülkeler. KP21 yol başlıkları, yatay ve eğimli maden çalışmaları yapılırken kaya kütlesinin imhasının mekanizasyonu ve ardından yüklenmesi için tasarlanmıştır.
KP21 biçerdöver bir dizi uluslararası sergide sunuldu ve değerli ödüller aldı. Geçen yıl Haziran ayında Novokuznetsk'te düzenlenen sergide en iyi sergilerden biri olarak diploma ve madalya ile ödüllendirildi.
KMZ OJSC ve İran'ın büyük şirketi Sabir verimli bir işbirliği kurdu; geçen yıl Mart ayında bu şirketten gelen sipariş üzerine iki adet KP21 yol başlığı üretilerek İran'a gönderildi.
Yol başlığı KSP 32
Orta KSP-32 serisinin yol başlıkları, kaya kütlesinin yatay ve eğimli maden çalışma alanından ±12 dereceye kadar mekanize imhası ve ardından taşınması için tasarlanmıştır.
Maden işlerinin kesiti 33 metrekareye kadar ulaşabilmektedir. Kömür madenciliği sırasında ve karışık bir durumda m. Gaz kirliliği (metan) ve kömür tozu tehlikesi bulunan madenlerde kırma kaya mukavemetinin 95 MPa (f=8) ve aşındırıcılığın 15 mg’a kadar olduğu şartlarda çalışmasına izin verilmektedir.
KSP-32 yol başlığı taşınabilir bir uzaktan kumandayla kontrol edilir. Biçerdöver 1998 yılında Donetsk'teki Yasinovatsky Makine Fabrikasında tasarlandı ve üretildi.
Yol Başlığı Verimliliği
Hazırlık çalışmalarının kazısı sırasında tahrip edilen kaya kütlesinin daha sonra temizlenmesi ve taşınmasıyla birlikte kayanın tahrip edilmesi amaçlanmaktadır. Çalışmaların kesiti 11 ila 25 m2 arasında kemerli, trapez veya dikdörtgen şeklinde olabilir.
Biçerdöverin tasarım özellikleri ok şeklindedir, teleskopiktir icra ajansıÜzerinde enine dönme ekseni bulunan bu cihaz, kayaları etkili bir şekilde yok etmenize ve aynı zamanda biçerdöverin sabit bir konumunu sağlamanıza olanak tanır;
Yürütme gövdesine farklı güçteki elektrik motorlarının monte edilmesi için seçenekler mümkündür; bu, tahrip edilen kayanın gücüne bağlı olarak en uygun maliyetli kesme modunun seçilmesine olanak tanır;
Eğimli yıldızlar şeklinde yapılmış yükleme gövdesi, şunu gösteriyor: yüksek yoğunluk yükleme, su altında kalan çalışmalarda etkili bir şekilde çalışmak mümkündür.
Yol Başlığı EBZ 160
Kömür madenlerinde, karışık yüzeylerde çalışmak için kullanıldığı gibi, tünel açma işlerinde de kullanılırlar. Tüneller kazarken ve kömür damarlarını yok ederken bir madenci için en uygun koşulların 75 MPa'ya kadar kaya dayanımı olduğu kabul edilir.
Bu koşullar altında biçerdöver, kayaların kesilmesi, yüklenmesi ve taşınmasında en iyi sonuçları verir. Yol başlığı, alçak bir ağırlık merkezi ve kullanışlı bir kontrol sistemi sağlayan mükemmel bir düzene sahiptir ve kaldırma sırasında güvenilir bir şekilde çalışır.
Çinli yol başlıkları
Ukrayna'da, Donetsk şirketi DTEK ve Çinli SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Çin), Ukrayna'ya en son madencilik ekipmanlarını ve kömür madenciliği teknolojilerini tedarik etme konusunda karşılıklı anlayış ve niyetlerini ifade ettikleri bir mutabakat anlaşması imzaladı. İmzalanan belgede ayrıca ekipman ve teknolojilerin tedarikinden oluşacak öncelikli işbirliği alanları belirlendi ve garanti sağlanmasına ilişkin prosedür belirlendi. hizmet. 2014 yılına kadar temizlik ekipmanı ve birkaç düzine adet yol başlığının satın alınabilmesi planlanıyor.
Bir basın toplantısında SANY Heavy Equipment'ın bir temsilcisi, çok sayıda Çinli yol yükleyicisinin halihazırda Donbass şirketinin madenlerinde çalıştığını vurguladı ve bunların şunu gösterdiğini vurguladı: iyi sonuçlar Donbass koşullarında.
Aynı basın toplantısında DTEK yönetimi adına konuşan Andrey Smirnov, satın almayla birlikte şunları açıkladı: yerli teknoloji Kömür üretimindeki önemli artışı dikkate alan DTEK yönetimi, Çin'den yol açma makinaları satın almaya karar verdi. A. Smirnov bu kararı, satın alınması planlanan ekipmanın, yerli biçerdöverlerin sahip olmadığı güvenilirlik, güvenlik ve oldukça yüksek derecede bilgisayarlaşma ile ayırt edilmesiyle açıkladı. Çinli üreticinin ekipmanı için beyan ettiği kaynak, yerli biçerdöverlerden %30-50 daha yüksek ve garanti süresi 20 ay, bu da Çinli üreticilerin makinelerinin kalitesine ne kadar güvendiklerini gösteriyor.
Yol Başlığı JOY
2005 yılından itibaren OJSC SUEK madenleri İngiltere'den yeni JOY yol başlıklarını almaya başladı. Bu biçerdöver modeli özellikle Kuzbass madenlerinde çalışmak üzere tasarlandı.
Biçerdöver, HFX tipi yarı otomatik sondaj kuleleriyle donatılmıştır; bu, manuel sondaj makineleriyle ilkel sondaj yöntemini terk etmeyi mümkün kıldı ve böylece iş güvenliği seviyesini artırdı. 2008 yılından bu yana yeni biçerdöverler, biçerdöver operatörleri için daha konforlu koşullar yaratan toz emme sistemleriyle donatılmaktadır.
JOY yol başlığı, işletmenin maden çalışmalarındaki çalışma hızını bir ekibin ortalamasına kıyasla üç ila dört kat artırmasına olanak tanır. Gelecekte, bu sınıftaki ekipmanlar, temizlik cephesinin hazırlık düzeyinin ekip başına ayda 1000 metreye çıkarılmasını mümkün kılacak.
Okumak için 5 dakika.
Yol başlığı kaya kütlelerini yok etmek için tasarlanmış özel bir tekniktir kayalar, taş hurdalarının arabalara ve diğer taşıma mekanizmalarına yeniden yüklenmesi. Cihaz, yatay ve eğimli düzlemlerde bulunan maden işlerinin geliştirilmesinde ve tünellerin iyileştirilmesinde kullanılmaktadır.
Madencilik ve kömür endüstrilerinde, harcanan zamanı azaltırken verimliliği artırabilecek özel ekipmanlara olan ihtiyaç giderek artıyor. Yerli ve yabancı üreticiler tarafından yapılan geliştirmeler, uygulama alanlarının iyileştirilmesine ve genişletilmesine yöneliktir. Uzaktan kumandayla donatılmış modern bir maden tünel açma makinesi, çalışma güvenliğini ve rahatlığını artırır.
sınıflandırma
En yaygın kullanılan modeller şunlardır: 1GPKS, P-110, KSP-32 ve 35, KP-21 yerli üretim biçerdöverlerin yanı sıra yabancı şirketlerin tünel açma ekipmanları. Sıralamaözel araçlar aşağıdaki faktörlere göre sınıflandırılır:
- kesim işleme yöntemiyle;
- uygulama kapsamına göre;
- Ekipmanın ağırlığı ve gücü açısından.
Yüzü işleme yöntemine bağlı olarak biçerdöverler, geçişler veya katmanlar halinde sıralı işleme ile döngüsel (seçici) eylem mekanizmalarına ayrılır. Delme veya sürekli işlem cihazları yüzün eş zamanlı işlenmesine olanak sağlar. İkinci tip ekipman, yüksek verimlilik ile karakterize edilen bir maden tünel açma makinesini içerir.
Uygulama kapsamına bağlı olarak madencilik sektörü uzmanları, ekipmanı dikiş boyunca çalışmayı kesmeyi amaçlayan mekanizmalara böler. Başka bir birleştirme türü, mineraller ve zayıf kayalarla etkileşime girdiğinde geliştirme çalışmaları yürütmek için kullanılan bir cihazdır. Orta sertlikteki kayaları işlemek için orta kalınlıktaki damarlara yönelik kömür madencileri geliştirilmiştir. Bu tür cihazlar sermaye ve hazırlık kazılarını gerçekleştirir.
Özel ekipmanın gücüne ve ağırlığına bağlı olarak aşağıdaki tipler ayırt edilir:
- ağırlığı 100 tona ulaşan ağır ve motor gücü 400 kW;
- 35-50 ton ağırlığında ve 100-160 kW gücünde orta boy olanlar;
- ağırlığı 25 tonu geçmeyen hafif ve güç özellikleri 60-80 kW'a karşılık geliyor.
Görmek " Lidagroprommash fabrikasından TOP 2 Lida tahıl hasat makinesi
Her tür yol başlığının, uygun özel ekipman modelini seçerken dikkate alınması gereken kendi özellikleri vardır.
Çalışma prensibi
Maden tünel açma makinesi, kesici tipte bir kesici aletin takıldığı bir bom ve bir freze tacıyla donatılmış bir cihazdır. Bu mekanizma, çeşitli kesit konfigürasyonlarına sahip bir yüzle çalışmanıza olanak tanır.
Bu tür ekipmanlar ayrıca, tavanın ve yanların sabitlenmesi, destek parçalarının kaldırılması gibi yardımcı işlemleri gerçekleştirmenize olanak tanıyan ataşmanlarla donatılmıştır. Menteşeli elemanlar tüm mekanizmanın stabilite seviyesini arttırır ve hareket yönünün kontrol edilmesine yardımcı olur. Bazı modellerde lazer kontrolü ve yazılım kontrolü kullanılır.
Sürekli bir kömür madencisi, üzerinde kovaların ve bilyeli cihazların yerleştirildiği bir matkap ucuna sahip döner bir çalışma gövdesi ile donatılmıştır. Yüzü temel ekipmanlarla işlerken kayalar tamamen yok edilir. Bazı durumlarda kemerli bir şekil oluşturmanıza olanak tanıyan bir kesici kullanmak gerekli olabilir.
Modern özel araçlar, araca daha fazla manevra kabiliyeti sağlayan paletli bir alt takımla donatılmıştır.
Modele genel bakış
Çoklu tahrik mekanizması, imha, yükleme, kayanın teslim edilmesi, kazının güvenliğinin sağlanması, havalandırma, toz bastırma gibi karmaşık işlemleri gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır. Bu tür fonksiyonel ekipmanlar Rus ve yabancı işletmelerde üretilmektedir.
Popüler modellerden biri, yatay veya eğimli çalışmalar sırasında kaya kütlelerini yüklemek ve kırmak için tasarlanmış KSP-32 yol başlığıdır. Ekipman kömürle, karışık kayalarla ve ayrıca metan ve kömür tozu oluşumunun arttığı koşullarda çalışır. Bu mekanizma taşınabilir bir uzaktan kumanda kullanılarak kontrol edilir.
Ural-61 yol başlığı, kemerli bir konfigürasyonun hazırlık çalışmalarının oluşturulması için tasarlanmış yüksek güçlü bir ekipmandır. Bu model, potasyum yataklarının oda madenciliği yapabilme kabiliyeti nedeniyle talep görmektedir. Mekanizma ılıman iklimlerde ve sıcaklıklarda çalışacak şekilde tasarlanmıştır. çevre+5…+35°С.
Joy yol başlığı Kuzbass madenleri için özel olarak tasarlandı. Yarı otomatik delme mekanizmalarının ve toz emme sisteminin kullanılması çalışma güvenliğini ve konforunu artırır. Bu cihaz bir madencilik kuruluşunun verimliliğini dört katına çıkarır.
Görmek " Ucuz biçerdöverlerin avantajları Sampo 130 ve 500
Kopeysk şehrinin makine imalat işletmesi tarafından üretilen 1GPKS yol başlığı en popüler modellerden biridir. Bu mekanizmanın amacı yatay ve 12°'ye kadar eğimli düzlemlerde çalışırken kayaları kırıp yüklemektir. Gelişen teknolojide eğim derecesi 25'e çıkarılmıştır.
için yüksek ödüller uluslararası sergiler KP-21 biçerdöverini aldı, bu da kendi sayesinde teknik özelliklerçeşitli düzlemlerde çalışırken kaya kütlelerini yok edip boşaltabilme yeteneğine sahiptir. Bu yerli özel ekipman modeli uluslararası pazarda yaygındır.
Fiyat ve yorumlar
Bu tür özel ekipman önemli ölçüde gerektirir malzeme maliyetleri satın almak için. Kiralama olasılığı, mali kayıpları azaltmanıza, zamanında teknik inceleme ve onarım, ekipman bakımı ve personel eğitimi dahil olmak üzere ek manipülasyon ihtiyacını en aza indirmenize olanak tanır. Kira bedeli hacim ve şartlara göre değişmektedir. yaklaşan çalışma. Birçok uzman şirket teklif ediyor Özel durumlar ve uygun şartlarda kombin kiralamanıza olanak sağlayan özel programlar.
Ivan Pashkov, 42 yaşında, Kemerovo: “KP-21 yol başlığıyla çalışarak bu makinenin güvenilir olduğunu ve verilen görevlerle hızlı ve verimli bir şekilde başa çıkmanıza olanak sağladığını söyleyebilirim. Teknoloji, eğimli bir düzlem de dahil olmak üzere yer altı yapılarının inşasına olanak sağlıyor.”
31 yaşındaki Dmitry Mikhailov, Leninsk-Kuznetsky: “Yüzleri geliştirirken kullandığımız özel madencilik ekipmanı, farklı koşullar, manevra kabiliyeti, tasarım basitliği. Bu tür mekanizmaların bir türü de hizmet ömrü boyunca bizi hiçbir zaman yarı yolda bırakmayan P-110 yol açma makinesidir.”
Seçici madencilik makinelerinin güvenilirliğine ilişkin endüstriyel araştırmanın sonuçları
A.S.Nosenko, A.A.Domnitsky, I.A.Nosenko
Shakhty Enstitüsü (şube) SRSPU (NPI), M.I. Platova
Özet: JSC Kopeisk tarafından üretilen KP21 madencilik makinelerinin güvenilirliğine ilişkin üretim çalışmalarının sonuçları makine imalat tesisi» Gukovugol Yönetim Şirketi'nin Almaznaya madeni koşullarında, ana kayaların 7 birime kadar mukavemeti ile 16 m2'ye kadar kesitli geliştirme çalışmaları yapılırken. prof'a göre. M.M.Protodyakonov. Matematiksel aparat kullanılarak matematiksel beklenti, dağılım, standart sapma, değişim katsayısı vb. belirlenir.
Anahtar kelimeler: seçici eylem madencilik makinesi, güvenilirlik, arızaya kadar geçen süre.
Yerli üretimin seçici tünel açma makinesi KP21 (Şekil 1), 7-10 birim mukavemete sahip kayalar için 30 m'ye kadar kesitli maden işlerinin yüksek hızlı kazılmasında kullanılır. Profesör M.M.'nin ölçeğine göre. Protodyakonov. Özellikle ulaşım tünellerinin yapımında kullanılır. Söz konusu model ile önceden bilinenler arasındaki fark, çok önemli olan hidrolik tahrikin kullanılmasıdır.
Doğu Donbass bölgesinde, KP21 yol başlığı ilk kez Gukovugol şirketi tarafından Almaznaya madeninde 1200 metre uzunluğunda 109 numaralı nakliye kanalının inşasında kullanıldı.
M.I.'nin adını taşıyan SRSPU'nun (NPI) Shakhty Enstitüsü (şubesi) tarafından "Rus Donbass koşullarında madencilik ekipmanlarının performans niteliklerine ilişkin bilgilerin toplanması ve analizini organize etme Metodolojisi" ne dayanmaktadır. Platov, KMZ OJSC ile birlikte işleyişi hakkında bilgi edinmek için üretim araştırması yaptı.
Gözlemler 20 ay boyunca gerçekleştirildi. Raporlama döneminde 2
2200 metre (30 bin m) ve 1200 metre (17450 m) uzunluğundaki çalışmalar. Penetrasyon oranı 252 m/ay idi. Toplamda, biçerdöver için 100 arıza tespit edildi.
Pirinç. 1. - Yol Başlığı KP21
En ciddi olanları şunlardır: taç fren flanşlarını sabitleyen cıvataların başlarının ayrılması, tırmık kollarının dişli kutularının ve çalışma gövdesinin yataklarının arızalanması, konveyör yıldızının kırılması, döner parçanın levhalarının aşınması. konveyör.
Biçerdöverin çalışması sırasında 12 adede kadar dayanımlı çatı kayaları kesilerek biçerdöverin hizmet ömrü etkilenmiştir. Kombinenin çalışma süresi boyunca arıza sayısının dağılımı şemada gösterilmektedir (Şekil 2).
Elde edilen verilerin analizi sonucunda arızaya kadar geçen sürenin yanı sıra birleştirmenin güvenilirliğini etkileyen parça ve montajların bir listesi de belirlendi (Tablo No. 1).
Araştırma sonuçları, bu büyüklükteki madencilik makinelerinin daha da geliştirilmesi için temel oluşturdu. Kesme ataşmanı fren bağlantıları güçlendirilmiştir. Tırmıklama pençelerinin yerini yivli disklerin aldığı yeni bir tırmıklama parçası tasarımı geliştirildi. Alt takım dişli kutularının düzeni değiştirildi. Biçerdöverin bunker yükleyiciyle birlikte kullanılmasına yönelik seçenekler değerlendiriliyor.
Pirinç. 2. - Biçerdöver arıza sayısının parçalara göre dağılımı
Tablo No. 1 KP21 biçerdöverin güvenilirlik göstergeleri. 20 numara
Montaj Başarısız Miktar Çalışma süresi
ünite arızası düğüm 3 arızaları, m
Çalışma gövdesi Şanzıman: rulman No. 2 14000
Fren kavramaları 4 7500
Elektrik motoru 3 9000
Redüktör Yükleme:
7612, 8 6000 numaralı organ yatağı
0202087 numaralı dişli mili,
konik tekerlek 2 27500
№ 0202009 2 24000
Külbütör yatağı 1 29000
Konveyör Redüktörü:
7610 3 9000 numaralı rulman
Yıldız 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000
Kazıyıcı zincir 2 19000
Sayfalar stav 6 12000
Şasi Palet zinciri 3 19000
Hidrolik tahrikli Teleskop jakı 6 19000
Elbise kolu yüksek basınç 9 21000
Metal borular 5 12000
Hidrolik motor 1 27000
Elde edilen istatistiksel parametreler, başarısızlığa kadar geçen sürenin rastgele değerlerini hesaplamak için kullanıldı. Biçerdöverlerin çalışma koşulları Tablo 2'de verilmiştir.
Tablo No.2
KP21 biçerdöverlerin çalışma koşulları
No. Fabrika no. Üretim Gözlem süresi, ay. Kaba/2. ışıkta kazı boyutları, m Kaya dayanımı, birimler.
1 KP-21 Kafa. No. 20 Konveyör sapması No. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7
2 KP-21 Kafa. No.34 Konveyör yolu No.113 20 16.0/15.2 2 - 5/7
İlgili feragatler bireysel düğümlerİncelenen kombinasyonların her birinin şekli Şekil 3'te gösterilmektedir.
Yukarıdaki diyagramlardan da görülebileceği gibi arızaların önemli bir kısmı yükleyiciye aittir ve %40'ı bulmaktadır. Güvenilirlik açısından en zayıf unsurlar zincir makaraları (%80) ve tahrik dişlisidir (%90). Zayıflık yükleme cihazı - dişli kutusu (% 85). Şasideki ana arızalar paletlerdir (%90). Çalışan gövdede tamamlanmamış bir hidrolik kriko ve teleskopik bom freni (%70) bulunur.
KP21 biçerdöverlerinin performansına ilişkin gözlemlerden elde edilen sonuçların istatistiksel analizi, öneriler doğrultusunda gerçekleştirildi.
Elde edilen deneysel verilere dayanarak, Xtp = 23,0 r.m., Xmax = 177.4 r.m. ile başarısızlığa kadar X süresinin 83 uygulamasından istatistiksel bir rastgele değişkenler (VV'ler) serisi oluşturuldu. Bu durumda A1 = 10; k = 18.
Her aralık için aşağıdakiler hesaplanır: n - rastgele değerlerin sayısı
aralığına giren değerler: u / n - frekans, ^ - - birikmiş
frekans, p/pL1 - ampirik olasılık yoğunluğu, p.m-1.
Pirinç. 3. - Arızaların KP-21 yol başlıklarının parçalarına göre dağılımı. a) - biçerdöver KP-21 No. 20; b) - biçerdöver KP-21 No. 34; 1 - yürütme gövdesi, 2 - tırmık parçası, 3 - konveyör, 4 - destek kaldırıcı, 5 - şasi.
Sonuç olarak SV'nin istatistiksel standart sapma değerleri hesaplandı: cx" = 32,2 lm ve varyasyon katsayısı y/ = 0,79.
Şekil 4, SW dağıtım yoğunluğunun bir diyagramını göstermektedir. Teorik dağılım fonksiyonunun formunun bilinmediği durumda,
Diyagram teorik dağılım fonksiyonunu belirlemek için temel görevi görür.
Pirinç. 4. - Üstel dağılım histogramı
/ (X) = 0,025 e "" Arızaya kadar SV süresi
Elde edilen sonuçların işlenmesi sonucunda, X yol başlıklarının arızalanmasına kadar geçen sürenin rastgele değerlerinin üstel dağılım yasasına uyduğu tespit edildi.
Üstel dağılım yasasına tabi bir rastgele değişkenin olasılık yoğunluğu şu ifadeyle tanımlanır:
Matematiksel beklenti olarak mx = 41 lm değerini alarak /(X) = 0,025 e -0"025X elde ederiz.
Araştırma ve hesaplamalar sonucunda teorik fonksiyon /(X)'in grafiği olan tesviye dağılım eğrisi oluşturuldu (Şekil 6).
Öne sürülen hipotezin istatistiksel materyallerle yazışmasını sağlamak için değeri aşağıdaki formülle hesaplanan K. Pearson x anlaşma kriteri kullanıldı:
burada k, C aralıklarının sayısıdır, ni, i-inci aralıktaki SV değerlerinin sayısıdır, n, alınan toplam SV değerlerinin sayısıdır, pi, SV'nin i-inci aralığa düşmesinin teorik olasılığıdır .
Pirinç. 5. - Teorik fonksiyonun grafiği f(X) = 0,0244-e -"
Hesaplamalar sonucunda elde edilen p=0,01 olasılığı yeterlidir (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.
Edebiyat
1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Kombine yöntemi kullanarak ulaşım tünellerinin inşası için ekipman setlerinin seçilmesi konusunda // Yollar ve Köprüler: koleksiyon. ilmi tr. / Federal Devlet Bütçe Kurumu "Rosdornii". M., 2014. No.32/2. s. 40-54.
2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. Hidrolik yükleme ve taşımanın geliştirilmesi
madencilik makinelerinin modülleri. // Dikey kuyuların, kuyuya yakın sahaların, yatay ve eğimli çalışmaların yapımının bilimsel ve teknik sorunları: toplama. ilmi tr. / JSC "Rostovshakhtostroy", Novocherk. durum teknoloji. üniversite Novocherkassk: NSTU, 1998. s. 159-164.
3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovich V.G., Nosenko V.V. Yükleme ve taşıma sistemlerinin hidrolik modüllerinin geliştirilmesi. // Madencilik ekipmanı ve elektromekanik. 2009. Sayı 4. s. 13-16.
4. Nosenko A.Ş. Hidrolik tahrikli maden yükleme makinelerinin iş süreçleri, parametreleri ve verimliliği: dis. ... Dr. Tech. Bilimler: 05.05.06. Novoçerkassk, 2000. 279 s.
5. Nosenko A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Gerçek güvenilirlik göstergelerine dayalı olarak geliştirme çalışmalarının yürütülmesi için ekipman setlerinin seçimi // Madencilik ekipmanları ve elektromekanik. 2009. Sayı 7. s. 8-11.
6. Şemşura E.A. Madencilik ekipmanlarının işletim sistemini optimize etmenin yolları // Don Mühendislik Bülteni, 2013. No. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.
7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Karmaşık işler için inşaat makinelerinin türünü ve sayısını seçmeye ilişkin temel ilkeler // Don Mühendislik Bülteni, 2013, No. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.
8. Rusya Federasyonu'nun 2108954 sayılı Patenti, MKI V65025/08. Dökme ve parça halindeki malzemelerin taşınması için konveyör / G.Ş. Khazanoviç, A.S. Nosenko, Yu.M. Lyashenko, R.V. Kargin. - Başvuru 31/01/96; Yayın 04/20/98; Boğa. 11 numara.
9. Khazanovich G.Ş., Kargin R.V., Nosenko A.Ş. Değişken taşıma yüksekliklerine sahip bir tünel yükleyicisinin araştırılması
elementler. // Madencilik bilgileri ve analitik bülten (bilimsel ve teknik dergi). 2001. Sayı 11. sayfa 204-207.
11. Ana Anlaşma. Uluslararası Trafik Arterleri (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 Mart 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.
1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi ve çoğu: gerçek FGBU “Rosdornii”. Moskova, 2014. No. 32/2. s. 40-54.
2. Hazanovich G.Sh., Ljashenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitin E.V. Nauchno-technicheskie problemystroitel"stva dikey"nyh stvolov, okolostvol"nyh dvorov, gorizontal"nyh ve naklonnyh vyrabotok: trudy. Novoçerkassk: NGTU, 1998. Pp. 159-164.
3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Madencilik Ekipmanları ve Elektromekanik. 2009. Sayı 4. s. 13-16.
4. Nosenko A.Ş. Rabochie süreci, parametreler ve jeffektivnost" shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami: dis... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 s.
5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Madencilik Ekipmanları ve Elektromekanik. 2009. Sayı 7. s. 8-11.
6. Şemşura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rusya), 2013. No. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.
7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, No. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.
8. Patent No. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Sipuchih ve malzeme taşıma işlemlerini gerçekleştirin. G.Ş. Hazanoviç, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljashenko, R.V. Kargın -Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. 11 numara.
9. Hazanovich G.Ş., Kargin R.V., Nosenko A.Ş. Madencilik bilgilendirme ve analitik bülteni (bilimsel ve teknik dergi). 2001. Sayı 11. s. 204-207.
10. Trans-Avrupa Karayolu Ağı'ndaki tüneller için minimum güvenlik gereksinimlerine ilişkin 29 Nisan 2004 tarih ve 2004/54/EC sayılı Avrupa Parlamentosu ve Konsey Direktifi URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.
11. Ana Anlaşma. Uluslararası Trafik Arterleri (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 Mart 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.
SEU sisteminin bu modifikasyonu, Kopeisk Machine-Building Plant JSC tarafından üretilen KP serisinin seçici hareketli yol başlıkları için geliştirildi.
M2D ECS sistemi, önceki nesil işletim sistemlerine yönelik yoğun çabaların ve geniş deneyimin sonucudur.
Sistem şu anda KMZ JSC fabrikasında seri olarak donatılmıştır.
- Yol Başlığı KP21-14
- Yol Başlığı KP150
- Yol Başlığı KP220
Eksiksiz kontrol ekipmanı seti, güç elektro-hidroliklerinin kontrolünü, güç kaynağını ve madencilik makinesinin çeşitli bileşenlerinin ve elemanlarının korunmasını sağlamak için gerekli tüm alt sistemleri, kontrol ünitelerini, kontrol panellerini ve aktüatörleri içerir.
Geliştirme sırasında sadece makine güvenliğine değil, aynı zamanda işletme personelinin güvenliğine ve konforlu çalışmanın sağlanmasına da büyük önem verildi.
Sonuç olarak, planlanmamış onarımlar sırasında ekipmanın aksama süresi de dahil olmak üzere tünel açma işinin verimliliği artar.
M2D SEU'nun elektrohidrolik kontrol sistemi, aşağıda daha ayrıntılı olarak açıklanacak olan aşağıdaki işlevleri sağlar.
- Biçerdöver radyo uzaktan kumandası
- Biçerdöverin sürücünün iş yerinde bulunan uzaktan kumandayla kontrol edilmesi
- Bireysel sistem elemanlarındaki arızaların teşhisi
- Kombine elektrik motorlarının mikroişlemci koruması ve kontrolü
- Çok çeşitli biçerdöver çalışma parametrelerinin izlenmesi için bir dizi sensör
- Maden sevk memurunun işyerinde ve yönetim personelinin bilgisayarlarında yüzeye veri aktarımı, görselleştirme ve analitik raporlar oluşturmaya yönelik sistem
- Çalıştırma öncesi uyarı ve acil durum sesli alarmı
- Ve diğerleri
1. Kontrol paneli PU2 SEU2.10.00.000-01
PU2 kontrol paneli, 7 inç diyagonal tam grafik ekrana, opto-izole temaslı güvenilir bir klavyeye ve kalıcı belleğe sahip bir mikro denetleyicidir. PU2, onu mekanik hasarlardan güvenilir bir şekilde koruyan, kurulumu basitleştiren ve güvenilirliğini artıran özel bir kasete monte edilmiştir.
M2RD SEU sistemindeki PU2 aşağıdaki işlevleri yerine getirir:
- bireysel biçerdöver aktüatörlerinin sürücünün çalışma yerinden kontrolü;
- sistem işletim parametrelerinin görüntülenmesi ve işletim bilgilerinin ekranda görüntülenmesi;
- EMS sisteminin durumu hakkındaki bilgilerin kontrolü ve iletilmesi;
- sistemin bireysel elemanlarındaki hataların varlığının teşhisi;
- olay günlüğü girişi, dahil. kara kutu modunda
2. KADRUK biçerdöverin uzaktan radyo kontrolü için ekipman seti
KADRUK ekipmanı, görüş hattı bölgesinde biçerdöverin uzaktan radyo kontrolünü sağlar. Radyo Uzaktan Kumanda RPDU AUK75D.70.200.000'in gövdesi dayanıklı fiberglastan yapılmıştır. Kumanda kolları ve basma düğmeli klavyenin birleşimi, biçerdöver aktüatörlerinin rahat ve sezgisel kontrolünü sağlar.
RPDU PU2'ye bir kablo atlama kablosuyla bağlandığında, RPDU aküsü "yüzeye" kaldırılmadan doğrudan şaftta şarj edilir. Aynı zamanda uzaktan kumanda kablolu uzaktan kumanda görevi görmeye devam eder.
Ayrıca madencilik operasyonlarının güvenliğini artırmak için RPDU, düşme durumunda otomatik genel acil durum "durdurma" işleviyle donatılmıştır.
3. Kontrol İstasyonuna kurulum için ekipman seti
Kit, bireysel fonksiyonel birimleri anahtarlayan ve kontrol eden, çeşitli sensörlerden bilgi toplayan, elektrohidrolik valflerin güç beslemesini kontrol eden, sisteme güç sağlayan ve ayrıca MP1 sürücü monitörleri.
Sürücü monitörü MP1
MP1 sürücü monitörü, elektrik motorunu kontrol etmek, izlemek ve korumak için mikroişlemci tabanlı bir cihazdır. MP1 temassız bir akım sensörüyle donatılmıştır ve dijital CAN arayüzü aracılığıyla merkezi bir mikro denetleyiciye (kontrol paneli PU2) bağlanır. MP1 sürücü monitörü, elektromekanik mod kontrolüne sahip vakum kontaktörleri için gerekli olan "ard yakıcı" akım modlarını "tutma" akımına değiştirerek vakum kontaktörü kontrol ünitesi devresinin sağlığını izleme yeteneğine sahiptir.
MP1 sürücü monitörünün ana işlevi:
- “ters akım-zaman” koruma karakteristiğinin oluşturulmasıyla elektrik motorunun teknolojik aşırı yük akımının kontrolü (aşırı yük ve aşırı yük ayarları sistem menüsünden yapılır ve PU2 kontrol panelinin kalıcı hafızasında saklanır) ;
- teknolojik aşırı yüklenme durumunda elektrik motorunun kapatılması;
- koruyucu özelliğin etki süresi boyunca aşırı yük ayar değerlerine ve aşırı yük akım değerlerine ulaşan motor akımları hakkındaki bilgilerin gerçek zamanlı olarak “Kara Kutu” da saklanması;
- koruyucu bir karakteristik oluşturarak elektrik motorunun durma akımının (veya "sıkışmasının") kontrolü ve bir "bayılma" veya "sıkışma" meydana geldiğinde elektrik motorunun kapatılması;
- “Başlangıç akımı profilinin” hafızaya kaydedilmesiyle başlangıç akımının kontrolü. Bir elektrik motorunun çalıştırılması ve "başarısız" bir başlatmadan önce elektrik motorunun kapatılmasının çeşitli koşulları için başarılı bir başlatmanın belirlenmesi;
- bir “kısa devre” oluştuğunda elektrik motorunun kapatılmasıyla giden bağlantıdaki (yükte) kısa devre akımının kontrolü;
- yükte 3 faz voltajın (660/1140V) kontrolü, yükte faz dengesizliğinin kontrolü. “Kabul edilemez bir faz dengesizliği” meydana gelirse alarm verilir ve elektrik motoru kapatılır;
- stator sargılarına ve (veya) elektrik motorlarının yatak ünitelerine yerleştirilmiş sıcaklık sensörlerinin (termal röleler veya pozitif dirençler) durumunun izlenmesi, sıcaklık sensörüne giden hattın kapalı durumunun otomatik olarak izlenmesi ve aşırı ısınma durumunda elektrik motorunun kapatılması sargılar ve yataklar meydana gelir;
- yükü açmadan önce (elektrik motoru) kontaktöre giden bağlantının (güç kablosu ve stator sargısı) izolasyon direncinin ölçülmesi ve ölçülen izolasyon direnci değerinin (30 kOhm...5Mohm) otomatik karşılaştırma için modül belleğinde saklanması “başlangıçtan başlangıca” değeriyle (PPR için direnç yalıtımındaki değişikliklerin tahmini);
- elektrik motorlarına ilişkin teknik özelliklerde uygulanan kısıtlamalara uygun olarak "sık çalıştırmalara" karşı koruma;
- kW*h enerji tüketiminin hesaplanması ve depolanması dikkate alınarak tahrik elektrik motorunun aktif gücünün otomatik olarak hesaplanması (SEU'nun elektro-hidrolik kontrol sisteminin PU2 ana konsoluna veri aktarımı). Bu parametrelerin MP'nin ve güç kontrol sisteminin kalıcı belleğine kaydedilmesiyle sürücü çalışma saatlerinin (“motor saatleri”, maksimum yük dahil başlatma döngülerinin sayısı) muhasebeleştirilmesi;
- blok kontaklarının fiili çalışmasına ve mevcut sensörlerden gelen sinyallere (üç fazın hepsinde) bağlı olarak açma zaman aralıklarının ("yükseltme" modu dahil) ve kapanma zaman aralıklarının otomatik olarak kontrol edilmesiyle vakum kontaktörünün servis verilebilirliğinin izlenmesi;
- bu olayın ECS sistemine kaydedilmesiyle vakum kontaktörünün "mekanik olarak" bloke edilmesine yönelik girişimlerin belirlenmesi;
- Zorunlu modun ve tutma modunun akımlarını ölçerek "Zorla ve Öfkeli" modundan "Tutma" moduna geçişten sorumlu vakum kontaktörlerinin kontrol ünitelerindeki arızaların belirlenmesi (blok kontağı aracılığıyla mod kontrolüne sahip vakum kontaktörleri için geçerlidir) , sözde "elektromekanik devre" anahtarlama").
4. Elektrikli hidrolik kontrol kitini birleştirin
Başlık makinesi mekanizmalarının güç hidroliğinin elektrohidrolik kontrolü için tasarlanmıştır: yürütme gövdesi (hareket, teleskopik), besleyici, makine ilerlemesi, konveyör, destekler, kale kaldırıcı, yükleme.
SEU “M2D” Sisteminde, 2 komutlu bir kontrol elektrohidrolik ünitesi olan Elektrohidrolik dağıtıcı EGR SEU.14.00.000, kontrol elektrohidrolik valfi olarak kullanılır. KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 yol başlıklarına seri olarak sağlanan M2D SEU, 14 adet elektrikli hidrolik dağıtıcıdan oluşan bir set içerir.
EGR, PU2 Kontrol Paneli veya başka bir kontrol cihazı kullanılarak uzaktan kontrol edilir. belirli bir programa ve algoritmaya göre otomatik modda veya manuel modda, elektromıknatıs makarasını hareket ettirmek için kolu kullanarak.
5. Otomatik şanzıman parametrelerini ve radyo izleme ekipmanını izlemeye yönelik ekipman
Yol başlığı elemanlarının durumu hakkında veri toplamak için kullanılan bir dizi dijital sensördür:
- hidrolik şebekede basınç izleme;
- yürütme organının konumunun izlenmesi;
- dişli kutularının, yağın ve diğer elemanların sıcaklığının izlenmesi;
- dişli kutularındaki ve yağ deposundaki yağ seviyesinin izlenmesi;
- metan ve diğer gazların konsantrasyonunun izlenmesi;
- diğer.
Sistem, hem "klasik" kablolu sensörleri hem de ölçüm sonuçlarını bir radyo kanalı aracılığıyla kombine üzerine kurulu bir okuyucuya (radyo modem - Sabit Radyo Frekans Birimi URChS-JN) aktaran bir dizi kablosuz sensör olan radyo izleme ekipmanını kullanabilir.
Radyo izleme ekipmanının avantajları:
- Verileri radyo kanalı üzerinden 30 metreye kadar mesafeye aktarma imkanı;
- Harici güç kaynağı yok, pil desteği yok;
- Bileşen ekipmanını ulaşılması zor yerlere yerleştirmenize olanak tanıyan kablo ve konektörlerin bulunmaması, iletişim hattındaki kesintilere karşı koruma sağlar ve gürültü bağışıklığını artırır;
- “Sensör taklitini” ortadan kaldıran tam teşhis kontrolü;
- Sensörlerin tasarım özellikleri nedeniyle aşırı yüklere, dinamik basınç düşüşlerine ve titreşimlere karşı yüksek direnç;
- Kablo atlama tellerinin bulunmaması nedeniyle önemli ölçüde basitleştirilmiş kurulum;
Radyo basınç sensörü DDR1
Tüm radyo sensörlerinde yerleşik bir pil güç kaynağı bulunur. Pil ömrü: 9 ay.
Bir radyo modemi (RF sabit düğümü URChS-JN), 16 radyo sensöründen veri toplar. Radyo modemden komut kontrolörüne (kontrol paneli PU2) veri aktarımı MODBUS dijital arayüzü (RS485) aracılığıyla gerçekleştirilir.
