Termal görüntüleme motorlu lensler. Termal görüntüleme

Termal görüntüleme merceği, küresel olmayan yüzeylere sahip iki mercekli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Merceğin odak uzaklığı (20 mm) oldukça küçüktür ve mercek için gözlemlenen nesnelerin çoğu sonsuzdadır. Bu lens keskinlik ayarı gerektirmez. En iyi transfer fonksiyonu göstergelerine dayalı keskinlik, üretici tarafından belirlenir ve gelecekte değişmez. Keskinlik, mercek iplik boyunca döndürülerek ayarlanır. Lens 2010'dan beri seri üretiliyor.

Yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, iki asferik yüzeye sahip iki lensli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Merceğin tasarımı, merceğin ön kısmındaki sızdırmazlık contalı bir flanş kullanılarak onu cihaza hava geçirmez şekilde monte etme imkanı sağlar. Lens geniş bir diyafram açıklığına (0,8) ve buna bağlı olarak geniş bir diyafram oranına sahiptir. Lens, düşük kontrastlı nesneleri algılamak ve tanımak için tasarlanmıştır. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Elektrik motoru 7–12 V ile çalıştırılır. Hareket yönü, uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. Lens 2010'dan beri seri üretiliyor.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

Yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, iki asferik yüzeye sahip iki lensli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Objektif geniş bir diyafram açıklığına ve buna bağlı olarak geniş bir diyafram açıklığına sahiptir. Lens, düşük kontrastlı nesneleri algılamak ve tanımak için tasarlanmıştır. Geniş bir diyafram açıklığı, merceğin uzak mesafelerdeki nesnelerden topladığı enerji miktarını artırır. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Elektrik motoru 7–12 V ile çalıştırılır. Hareket yönü, uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. Lens 2010'dan beri seri üretiliyor.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

Yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, iki asferik yüzeye sahip iki lensli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Objektif geniş bir diyafram açıklığına ve buna bağlı olarak geniş bir diyafram açıklığına sahiptir. Lens, düşük kontrastlı nesneleri algılamak ve tanımak için tasarlanmıştır. Geniş bir diyafram açıklığı, merceğin uzak mesafelerdeki nesnelerden topladığı enerji miktarını artırır. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Motor güç kaynağı 7–12 VDC'dir. Hareketin yönü uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. Lens 2009'dan beri seri olarak üretiliyor.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

Yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, iki asferik yüzeye sahip iki lensli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Objektif geniş bir diyafram açıklığına ve buna bağlı olarak geniş bir diyafram açıklığına sahiptir. Lens, düşük kontrastlı nesneleri algılamak ve tanımak için tasarlanmıştır. Geniş bir diyafram açıklığı, merceğin uzak mesafelerdeki nesnelerden topladığı enerji miktarını artırır. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Motor güç kaynağı 7–12 VDC'dir. Hareketin yönü uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. Lens 2011'den beri seri üretiliyor.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

ASTRON-100F14 yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, iki asferik yüzeye sahip iki lensli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Objektif geniş bir diyafram açıklığına (1,4) ve buna bağlı olarak genellikle kullanılanlara kıyasla daha büyük bir diyafram açıklığına sahiptir. Lens, uzak mesafelerdeki düşük kontrastlı nesneleri tespit etmek ve tanımak için tasarlanmıştır. Geniş bir diyafram açıklığı merceğin düşük kontrastlı nesnelerden topladığı enerji miktarını artırır. Yüksek diyafram açıklığı sayesinde algılama ve tanıma aralığı artar ve gözlenen nesnelerin kontrast özellikleri artar. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Elektrik motoru güç kaynağı 7–12 VDC'dir. Hareketin yönü uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. ASTRON-100F14 lensi 2009'dan beri seri olarak üretilmektedir.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

ASTRON-120F14 yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, iki asferik yüzeye sahip iki lensli bir tasarım kullanılarak yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Objektif geniş bir diyafram açıklığına (1,4) ve buna bağlı olarak genellikle kullanılanlara kıyasla daha büyük bir diyafram açıklığına sahiptir. Lens, uzak mesafelerdeki düşük kontrastlı nesneleri tespit etmek ve tanımak için tasarlanmıştır. Geniş bir diyafram açıklığı merceğin düşük kontrastlı nesnelerden topladığı enerji miktarını artırır. Yüksek diyafram açıklığı sayesinde algılama ve tanıma aralığı artar ve gözlenen nesnelerin kontrast özellikleri artar. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Elektrik motoru güç kaynağı 7–12 VDC'dir. Hareketin yönü uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. ASTRON-120F14 lensi 2009'dan beri seri olarak üretilmektedir.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

ASTRON-200F14 yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, üç asferik yüzeye sahip üç lensli bir tasarıma göre yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin ön tarafındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Lens, soğutulmuş termal görüntüleme sistemlerini mikrobolometre FPU'larına dayalı soğutulmamış olanlarla değiştirmek için özel olarak tasarlanmıştır. ASTRON-640V17 modülleri ile RF tipi nesnelerin 5 km'den daha uzak mesafelerde tespitine, 3 km'ye kadar ise tanımaya olanak sağlar. Daha büyük bir diyafram açıklığı, merceğin düşük kontrastlı nesnelerden topladığı enerji miktarını artırır ve minimum çözülebilir sıcaklık farkını artırır. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Elektrik motoru güç kaynağı 7–12 VDC'dir. Hareketin yönü uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. ASTRON-200F14 lensi 2016'dan beri seri üretiliyor.

Termal Görüntüleme Motorlu Lens

ASTRON-275F14 yüksek diyafram açıklığına sahip termal görüntüleme lensi, üç asferik yüzeye sahip üç lensli bir tasarıma göre yapılmıştır. Lens tasarımı, lensin orta kısmındaki sızdırmazlık contalı bir flanş aracılığıyla cihaza hermetik olarak sızdırmaz şekilde monte edilmesine olanak tanır. Müşterinin isteğine göre koltuk değişimi yapılabilmektedir. Lens, soğutulmuş termal görüntüleme sistemlerini mikrobolometre FPU'larına dayalı soğutulmamış olanlarla değiştirmek için özel olarak tasarlanmıştır. ASTRON-640V17 modülleri ile RF tipi nesnelerin 10 km'den daha uzak mesafelerde tespitine, 5 km'ye kadar ise tanımaya olanak sağlar. Bu lensle maksimum görüş mesafesine ulaşılmıştır ve 34 km'nin üzerindedir. Keskinlik bir dişli motorla ayarlanır. Elektrik motoru güç kaynağı 7–12 VDC'dir. Hareketin yönü uygulanan voltajın kutuplarının yönüne bağlıdır. ASTRON-275F14 lensi 2017'den beri seri üretiliyor.

JSC OKB ASTRON, büyüyen germanyum tek kristallerinden bitmiş optik sistemlere kadar termal görüntüleme optiklerinin tam üretim döngüsüne sahip olan Rusya'daki tek kuruluştur. Termal görüntüleme sistemlerine yönelik optikler, 3–5 μm veya 7–14 μm dalga boyuna sahip spektral aralık için tasarlanmıştır. Elektromanyetik radyasyonun uzun dalga aralığında, optik için ana malzeme tek kristal germanyumdur. Germanyum tek kristalleri Czochralski yöntemi kullanılarak büyütülür. Rusya'da yalnızca iki işletme bu kristalleri yetiştirme teknolojisine sahiptir, ancak yalnızca bizim işletmemiz sabit optik kırılma indeksi göstergelerine sahip optik kalitede kristaller yetiştirmektedir. Ayrıca OKB ASTRON, kararlı dN/dT göstergeleriyle germanyum tek kristallerini büyütmek ve ortam sıcaklığına bağlı olarak germanyumun kırılma indeksini değiştirmek için bir teknolojiye sahiptir. Bu göstergelerle germanyum yetiştirmeye yönelik teknolojik yetenek olmadan, tüm çalışma sıcaklığı aralığı boyunca sıcaklık değiştiğinde odak düzleminin konumunu değiştirmediği atermal merceklerin geliştirilmesi ve üretilmesi mümkün değildir.

Şirketimiz Rusya'da sivil kullanıma yönelik termal görüntüleme lenslerinin tek seri üreticisidir. Ürün sürümü Odak uzaklığı 100 mm ve üzeri olan lensler yılda 1000-1200 birimi aşıyor.

Çoğu merceğin optik tasarımı, bir veya iki asferik yüzey kullanılarak geleneksel iki mercek tasarımına göre yapılır. Asferik lens yüzeylerinin kullanılması, lensteki lens sayısının azaltılmasına, performansın arttırılmasına ve sapma ve astigmatizmin ortadan kaldırılmasına olanak sağlar.

JSC OKB ASTRON, Rusya'da asferik kızılötesi optik üretebilen az sayıdaki kuruluştan biridir ve Optoteh GmbH'nin kendi otomatik hattına sahiptir.

Bu bölümde sunulan termal görüntüleme lensleri 2010 yılından bu yana seri olarak üretilmektedir. Bu bölümde sunulan lenslerin toplam hacmi 2018 sonu itibarıyla 11 bin adedi aşmaktadır.

3...5 ve 8...12 mikron aralığında çalışan termal görüntüleme sistemleri ve ayrıca IR aralığında çalışan optik sensörler için kızılötesi (IR) lenslerin geliştirilmesi, hesaplanması ve üretimi, önemli yönşirket faaliyetleri. Şirket, hem seri olarak standart versiyonlarda hem de kızılötesi (IR) lensler (atermal lensler dahil) tasarlıyor ve üretiyor. teknik özellikler müşteridir ve ayrıca aşağıdakiler dahil olmak üzere IR ekipmanı için diğer optik düzeneklerin hesaplamalarını ve üretimini gerçekleştirir:

8…12 µm aralığında mikrobolometrik matrislere dayanan soğutmasız termal görüntüleme kameraları için termal görüntüleme lensleri. Bu, termal görüntülemeyi iletmek için etkili olan spektral aralık, soğutma gerektirmeyen matris alıcılarının optimum pratikliği ve soğuk diyaframın yanı sıra böyle bir cihazın nispeten düşük fiyatı nedeniyle en yaygın sistem türüdür;
3…5 mikron aralığında çalışan soğutmalı termal görüntüleme kameraları için termal görüntüleme lensleri. Bu tür sistemlere dayanarak, termal görüntüleme cihazları, özellik ve tasarım gereksinimlerinin artan kombinasyonuyla oluşturulur. Bu, kızılötesi sistemlerin en karmaşık türüdür, ancak aynı zamanda gözetim nesnelerini tespit etmek ve tanımlamak için en iyi yeteneklere sahiptir;
Orta ve IR'ye yakın aralıklarda çalışan tek ve çok elemanlı sensörler için IR lensler, esas olarak 3...5 µm. Genellikle bu basit sistemler Basit IR optikleri ve ana görevi görüntü aktarımı değil sinyal üretimi olan bir sensör içerir.

Kızılötesi lensler, çeşitli sınıflardaki termal görüntüleme sistemlerinde uygulamalarını bulur:

savunma (taşınabilir ve sabit termal görüntüleme cihazları, termal görüntüleme manzaraları, optik konum istasyonları, hedef belirleme cihazları ve kara araçları için nişangahlar);
teknolojik (teknolojik ve inşaat amaçlı termal kontrol cihazları, pirometreler);
güvenlik için (çevre kontrolü, sınırlar, yangın koruma sistemleri için termal görüntüleme kameraları).

Atanan görevlere bağlı olarak, belirtilen tüm sınıflarda kızılötesi (IR) lensler geliştiriyoruz; bunların arasında atermal IR lensler öne çıkıyor. Orta ve uzun menzilli termal görüntüleme cihazları için IR optiğinin, tek kristal germanyum, silikon, polikristalin selenit ve çinko sülfit, metal florürlerin tek kristalleri gibi kullanılan optik malzemelerin termo-optik özelliklerinde ifade edilen kendine has özellikleri vardır. Çoğu durumda IR lens, yüksek ve doğrusal olmayan bir yüksekliğe sahip germanyumdan yapılmış lensler içerir. sıcaklık katsayısı kırılma indisi. Bu nedenle, IR optikler, sıcaklık değiştiğinde odaklanmanın bozulmasına karşı hassastır ve soruna yönelik bir çözüm, sıcaklığa bağlı olarak bir lensi veya lens grubunu alıcıya göre hareket ettiren, sıcaklık dengelemeli bir tasarımdır. Çok az şirket, genellikle zorlu mekanik ve endüstriyel uygulamalarda kullanılan karmaşık tasarım nedeniyle atermal lensler sunmaktadır. şok yükler. Teknik spesifikasyonlarınıza göre özel yapım atermal IR lensi hesaplayıp geliştireceğiz. Termal görüntüleme cihazları için optikler, özellikle sert koruyucu kaplamalar, OEM versiyonları ve hafif yapı kullanılarak çeşitli tasarımlarda geliştirilmekte ve üretilmektedir.

Bir termal görüntüleme cihazının seçilmesi genellikle belirli bir hedef tespit aralığını elde etmek için sensör çözünürlüğünün ve lens odak uzaklığının seçilmesine indirgenir. Örneğin, teknik gereksinimler şunu belirtir: 640x480 piksel çözünürlüğe ve 100 mm lense sahip bir termal görüntüleme cihazı.

Önerilen tüm sensörler, amorf silikon (aSi) teknolojisine dayalı olarak gerekli 640x480 piksel çözünürlüğe, 17 μm piksel aralığına ve 50 mK termal duyarlılığa (NETD) sahip olduğunda, termal görüntüleme kamerası seçmenin gerçek durumunu düşünelim - bu parametreler modern uzun dalga boylu mikrobolometreler için tipiktir. Ayrıca, önerilen tüm lenslerin odak uzaklığı 100 mm'dir, ancak göreceli diyafram F'de farklılık gösterir. Lens parametreleri aşağıdaki gibidir:

IR aralığında (8 ila 12 μm arası) belirtilen diyafram açıklığı ve ışık iletimi parametrelerini dikkate alarak, ışığın yüzde kaçının mercekten geçeceğini hesaplayabilirsiniz:

F1.6 lensle matriste aydınlatma ve ışık geçirgenliği %88 = (1/1,6)2 x 0,88 = %34

F1.4 lensle matriste aydınlatma ve ışık geçirgenliği %88 = (1/1,4)2 x 0,88 = %49

F1.2 lensle matriste aydınlatma ve ışık geçirgenliği %88 = (1/1,2)2 x 0,88 = %61

Buna göre termal görüntüleme cihazı + lens sisteminin termal hassasiyetinin isim plakasından 50mK'ye kadar değişeceği gösterilebilir.

	IR Işık İletimi	NETD sistemleri
Objektif 1	34%	147mK
Objektif 2	49%	102mK
Objektif 3	61%	82mK

Bu nedenle, 50 mK'lik bir termal görüntüleme cihazının nominal hassasiyeti büyük ölçüde merceğin ışık geçirgenliğine bağlıdır ve örneğimizde en iyi durumda 82 mK (lens 3) ve en kötü durumda – 147 mK'dir (lens 1). Yani sonuç olarak termal görüntüleme cihazı 0,05 derecelik bir "sıcaklık farkını" göremeyecek, yalnızca 0,08 ~ 0,15 derecelik bir fark görebilecek ve bu da çok iyi görünüyor.

Bu gözlemin sonucunu nasıl etkileyecektir? Sıcaklık kontrastları büyükse ve gözlenen nesnenin sıcaklığı arka plandan önemli ölçüde farklıysa, o zaman tüm kameralar nesneyi eşit derecede iyi gösterecektir. Ancak durum daha karmaşık hale gelirse sonuçlar farklılaşmaya başlayacaktır. Gözlem durumunu karmaşık hale getiren şey şu şekilde anlaşılabilir: hedef ile arka plan arasındaki düşük termal kontrast, atmosferik yağış.

Birleştirilmiş test kurulumunun dış görünümü. Odak uzaklığı 100 mm olan ancak F değeri farklı olan tüm lensler (soldan sağa lensler): F1.2, F1.4, F1.6. Lenslerdeki yansıma önleyici/koruyucu kaplamaların yansıma rengi açısından nasıl farklılık gösterdiğini görebilirsiniz.

Testi gerçekleştirmek için çeşitli hava koşullarını yakalamak ve buna uygun çekimleri gerçekleştirmek biraz zaman aldı.

Gözlem alanının görünür spektrumdaki görünümü. Yağmur. Görüntüler kuru ve sıcak havalarda çekildi. Lensler 100mm, sırasıyla F1.6 – F1.4 – F1.2.

Genel olarak tüm lenslerin gözlem için yeterli görüntü kalitesini sağladığı görülmektedir. Aynı zamanda F1.4 lens yakın alanda çok fazla netlik sağlamıyor. En ayrıntılı resim F1.2 mercekle çekilmiştir; bu, arka planda kabloların ayrıntılarında ve arka planda binanın çatısındaki ayrıntılarda görülebilir. Bu durumda lensler arasındaki fark kritik değildir.

Yağmur yağdığında görüntü değişir. Lensler 100mm, F1.6 – F1.4 – F1.2:

Yağmurda IR spektrumunda gözlem için iki olumsuz etki vardır. İlk olarak yağmur, IR ışığının yolunda bir "engel" oluşturur ve ikinci olarak su, sıcaklığı karşılaştırır. çevre böylece termal kontrast azalır.

Aşağıdakileri fark edebilirsiniz:

daha küçük göreceli diyafram açıklığı F1.6 ile görüntü kontrastı önemli ölçüde azalır;
düşük termal kontrasta sahip nesnelerin ayırt edilmesi zordur; arka plandaki sütunlar neredeyse görünmezdir;
görsel olarak F1.2'deki görüntü operatör için F1.6 veya F1.4'e göre daha nettir.
görüntü açık havaya göre çok daha kötü.

Kuru güneşli havalarda başka bir bakış açısı. Lensler 100mm, sırasıyla F1.6 – F1.4 – F1.2:

Görüntüde ufak bir fark var ancak genel olarak bu durum termal görüntünün algılanmasını ve analizini etkilemiyor.

Lensler arasındaki farkı tam olarak yansıtabilmek için farklı hava koşullarında yeterli örnekleme yapılmadı.

Ancak şunları yapabilirsiniz aşağıdaki sonuçlar:

Termal görüntüleme kamerasının hassasiyeti (NETD) her zaman bir mikrobolometrenin hassasiyetinden daha düşüktür;
yeterli sıcaklık kontrastları, ilgili lens açıklığı F1,2'den F1,6'ya değiştiğinde bile yüksek kaliteli görüntüler sağlar;
Kötü hava koşullarında termal görüntüleme görüntüsünün kalitesi önemli ölçüde azalırken, göreceli açıklığı büyük olan bir lens yine de termal görüntüleme sağlar. en iyi fotoğraf daha küçük bir göreceli deliğe kıyasla.

Termal görüntüleme cihazı için ek lenslere ihtiyacınız var mı?

Termal görüntüleme cihazı satın alırken herkes bu soruyu kendine sorar ve mevcut bilgilerin rehberliğinde kendisi yanıtlar. Kendi açımızdan, alıcının tercihinin daha bilinçli olması için bu bilgilerin miktarını genişletmeye çalışacağız.

Peki neden ek lenslere/lenslere ihtiyacınız var?
Görüntünün kalitesi çeşitli parametrelere bağlıdır, ancak öncelikle termal görüntüleme matrisinin kalitesine, hassasiyetine ve boyutuna ve ayrıca lens parametrelerine bağlıdır.
Her şeyden önce bu özellikler termal görüntüleme matrisi ve lensi ve görüntünün kalitesini belirler. Kural olarak, matrisi daha büyük bir matrisle değiştirmek mümkün değildir, bu nedenle yalnızca görüntünün kalitesini artıran değiştirilebilir veya ek lensler kalır. Matris ve lensin eksikliklerinin ek yazılım işleme yardımıyla çözülebileceği ve böylece donanıma dayalı olarak mümkün olandan daha fazlasını başarılabileceği iddialarına oldukça şüpheliyim.

Örneğin:
20⁰ lensli 384x288 matris, uzamsal çözünürlük sağlar: 0,91 mrad. Aynı 20⁰ lense sahip 160x120 matris, 2,2 mrad çözünürlük sağlar.
Başka bir deyişle, 100 metre mesafeden 384x288 matrisli bir termal görüntüleme cihazı 9,1x9,1 cm ölçülerindeki bir nesneyi ayırt edebilirken, 160x120 matris için minimum nesnenin boyutlarının en az 22x22 cm olması gerekir!
Orijinalin, hatta yüzlerce fotoğrafın kalitesinin 22x22 cm'den daha iyi olmamasına rağmen 9x9 cm'lik bir çözünürlüğe ulaşma olasılığı çok iyimser geliyor.
Açıkçası, "süper çözünürlük" seçeneği, özellikle "doğal" el sıkışması durumunda görüntünün kalitesini biraz artırabilir, ancak çözünürlüğü iki katına çıkararak bir mucize yaratma yeteneği en azından şüphelidir.

Bu, etkili menzili veya çekim alanını genişletmenin doğal bir yolunu bırakıyor: ek lensler. Standart lens için geniş açılı ve dar açılı olmak üzere iki isteğe bağlı lens sunulmaktadır.

Geniş açılı mercek kural olarak geniş bir alanı nispeten kısa bir mesafeden fotoğraflamak gerektiğinde kullanılır. Bir dizi standart çekimi her zaman panoramik bir görüntüde birleştirebildiğiniz için dar açı kadar popüler değildir. geniş açılı mercek ayrıntıları azaltarak çekim alanını genişletir ve bu çok az kişinin işine yarar.

Dar açılı (telefoto) lens Oldukça uzakta bulunan nispeten küçük bir nesne için yüksek detayın önemli olduğu durumlarda kullanılır. Burada hiçbir yazılım hilesi sorunu çözemez; özel bir lense ihtiyacınız vardır. Uygulamamda, bir TEC5 borusunun (yükseklik 200 m'nin üzerinde) fotoğrafının çekilmesinin gerekli olduğu bir durum vardı, bu durumda böyle bir lens basitçe gerekliydi.

Bina

(mesafe yaklaşık 150 metre)

Termal görüntüleyici Ti175